iOS 12.xまでは、日本語入力・英数字に関わらず、「空白」キーをタップすると半角スペースを入力することができました。iOS 13からは仕様が変わり、英数字の時は半角スペースの入力ですが、日本語入力時は全角スペースが入力されることになりました。（中国語、韓国語キーボードは、従来通り半角スペースが挿入される）

iOS 13の日本語入力中、英数字のキーボードに変更すればこれまで通りの半角スペースの入力が可能ですが、iOS 12.xまでのように日本語キーボードのままで半角スペースを入力したい場合は、設定から変更をおこなうことができます。

設定アプリ → 一般 → キーボード と進み、「スマート全角スペース」をオンからオフに変更する。

これで、日本語入力時に「空白」をタップした場合は、iOS 12.xまでのように半角スペースが入力されるようになります。なお、スマート全角スペースをオフにした場合、現時点ではキーボードから全角スペースを入力する方法はありませんので、ご注意ください。